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近日，中国热带农业科学院橡胶研究所（以下简称橡胶所）机械装备与自动化团队在橡胶树树干轮廓信息提取方面获得新进展，成功提取了橡胶树树干轮廓曲线及其表面特征信息，不仅能提升割胶装备树干轮廓仿形精度，还为橡胶树材积率估算和其它果树环割装备的研发提供了理论依据和技术支撑。相关研究成果发表于Forests。